3D汽车四轮定位仪目前发展现状
3D汽车四轮定位仪进入我国以来仅仅两三年的时间就已风靡全国该类产品以测量效率高故障率低和高科技元素等优势得到用户的广泛认可在我国汽车维修行业中被越来越多的用户所采用大有取代传统的激光和CCD四轮定位仪之势
在年初4月份的北京国际汽保展览会上几乎所有的传统四轮定位仪厂家不管是自己生产还是采用贴牌都不甘落后纷纷推出了自己的3D产品某国内知名厂家负责人宣称去年销售的3D定位仪占本企业定位仪总销量的三分之二已经有逐渐放弃原有传统产品之意
然而在如此产销两旺的市况下产品的技术和质量到底处于什么样的状态消费者是否真正知晓产品的技术性能并选择到自己满意的产品呢毕竟3D四轮定位仪技术是饱含现代高科技的一项全新的产品进入国内的时间并不长在市场繁荣的背后其实有很多鲜为人知的技术内幕并不为用户甚至生产同行所真正了解为了推动我国产品的技术进步紧跟国外先进科技的步伐促进行业产品长期稳定健康有序地发展宣传和普及相关的知识显然是非常必要的
一第一代3D四轮定位仪产品
目前国内3D定位仪厂家多达三四十家虽然都声称自己的产品是真正的3D定位仪但很少有厂家真正掌握核心技术大多数只是模仿国外的先期产品其技术相对落后与国外发达国家同类产品相比还存在着不小的差距如果按国外产品的生产年代和技术进步来划分可以说国内的产品还只是处于第一代的水平
这一代产品的主要标志是其核心部件工业照相机比如美国
实耐宝公司的先期产品采用130万像素照相机相机内部没有帧缓存器用这样的相机连续拍摄图片数据通过USB口串行传送至电脑前一张照片的数据还没有传送完后一张拍摄的照片数据就会冲掉前一张的部分数据传送到电脑的照片数据就可能是前后照片的‘混合’数据如果车辆正处在运动中那么前后两张照片的标靶实际位置是不重叠的传送回来的照片就会是扭曲变形的无法用来计算空间坐标所以这第一代3D四轮定位仪必须在指定位置静止拍照推车测量的过程就必须按如下步骤进行
⑴在车辆静止状态下对标靶进行一次持续3秒钟以上的拍照
⑵向后推车一段距离
⑶在车辆静止状态下第二次对标靶持续3秒钟以上的拍照
⑷向前推车让车辆回到开始时的位置
通过两次静态拍照计算出标靶运动轨迹上的两个空间坐标点然后用这两个点根据理论曲线拟合出标靶的运动曲线用此来计算出车辆轮胎定位的相关参数这种方法的优点是对相机和微机的硬件要求低软件计算简单生产成本低但缺点也非常明显由于它仅用两点拟合出运动曲线用拟合出的曲线充当标靶的真实运动曲线则不可避免地基于一系列的假设如
⑴整个推车过程是在一个理想的车体平面内进行的
⑵整个推车过程没有发生蛇行或滑动
⑶两个静止拍摄的点必须准确车辆没有发生晃动
如果上述假设不能完全成立则理论曲线与实际运动曲线的吻合
性就会差必然带来误差大重复性差甚至测量失败
通过以上介绍可以看出被国内厂家大力推广的3D定位仪其实只是在两个静止位置拍摄还没有实现动态测量只能算是初级简陋的的3D产品按照行业内被反复强调的真3D的这个‘真’的程度到底有多少是值得商榷的
二第二代3D四轮定位仪
经过十几年的技术发展和积累美国亨特实耐宝等公司的新一代白金版产品所采用的相机已经与第一代有相当大的改变主要特点为
⑴相机像素大幅提升至500万好处就是图像清晰很多单张可用
于计算而不需要通过在某一位置连续拍很多图片来拟合这样就可以用动态下拍摄的图片来进行参数计算
⑵相机内有帧缓存器每张图片可以单张存储在一个存储页面内
并且可以完整传送至电脑基于这个技术标靶运动过程中连续拍照的照片传送至电脑就不会畸变用此计算出标靶运动轨迹上一系列的点由几十个点拟合的曲线自然比仅由两点拟合的曲线要准确得多而且个别出现晃动的明显偏离正常轨道的点就可以被有效剔除掉这就大大提高了测量精确度重复性好测量效率和测量成功率也高很多
美国亨特的产品和实耐宝刚刚推出的新品是第二代产品的代表在技术上明显领先于大多数国内的厂家最显著的特点就是推车和转动方向盘的过程没有停顿实现了真正的3D动态测量推车或打方向盘的动作一结束测量数据立刻就显示出来了尤其亨特的定位仪最为明显它只要向前推动大约10多厘米没有向后再向前推的反复过程前束和外倾等数据就测量完成
很明显第二代产品由于采用的基础硬件有很大的提升软件处理更先进使定位仪的测量精度大大提高操作过程更简洁方便真正实现了对车辆定位参数的3D动态测量我国的相关厂家应该积极做好相应的技术跟进只有保持不断创新才能不被淘汰
值得欣慰的是国内的3D四轮定位仪厂家中高易电子科技经过多年艰苦的技术攻关在国内率先掌握了3D四轮定位仪的第二代技术生产出的3D汽车四轮定位仪核心部件的工业照相机完全与国外第二代产品一致其测量工作过程和各项性能指标也可以完全与国外的最新产品相媲美为我国汽车保修行业生产出了具有自主知识产权和达到世界最高水平的高科技产品
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