机器视觉双目动态物体跟踪与定位研究开发平台

1 平台所包含的主要机器视觉研究领域

多运动目标检测

运动目标的模式识别与特征提取

多运动目标的跟踪

双目立体视觉的相机标定

双目图像特征匹配

三维动态物体的定位

2研究平台的软件结构及主要内容

软件基本结构示意图如右图固定左右摄像机调整相机角度使其观测范围尽可能一致完成双目立体视觉的标定以左摄像机为主摄像机针对其视场下的运动目标实现实时检测与跟踪右摄像机为辅摄像机同样完成其视场下的目标检测与跟踪结合左摄像机的视频画面通过运动目标的模式识别与特征提取完成双目图像特征匹配并根据立体视觉原理计算左摄像机内运动目标的三维坐标运动轨迹运动速度等内容

3研究平台硬件

相机镜头支架标定板视频采集卡计算机运动控制卡等

4可提供内容

提供整个研究平台的硬件设施并提供一套使用软件

开放1中所述的研究领域在本平台中的算法接口供研究者完成更优秀的算法接入进行实验

如需要可对整个平台的硬件升级并提供相应的软件平台

开放多个输出接口供研究者获得研究结果数据

适当根据研究者需要提供更多开放内容