NiMotion一体化电机在注射泵上应用案例

微量注射泵简介

微量注射泵将少量药液精确微量均匀持续地泵入体内操作便捷定时定量根据病情需要可随时调整药物浓度速度使药物在体内能保持有效血药浓度运用微量泵抢救危重患者能减轻护士工作量提高工作效率准确安全有效地配合医生抢救

微量注射泵

微量注射泵技术指标通道数量2最大行程140mm行程分辨率0.03125μm线速度范围1μm/min-13mm/min流量=线速度×注射器内截面积线速度调节分辨率1μm/min行程控制精度误差≤±0.5%行程≥最大行程的30%时额定线性推力＞290N注射器选择内置主要厂家主要型号注射器供选择注射器自定义可直接输入注射器内经流量校正通过校正程序获得更为精确的液量运行参数设置分配液量注射时间等 显示参数选择液量流量或线速度掉电记忆重新上电后可选择是否按照掉电前的状态继续进行工作

通信接口CANopen通讯细分最大支持256细分外形尺寸280×210×140mm使用电源DC24V/15W工作环境温度0℃-40℃工作环境相对湿度＜80%

NiMotion一体化电机FOC控制: 

NiMotion一体化电机采用FOC即磁场定向控制也称矢量变频是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最佳选择FOC是选择电机某一旋转磁场轴作为特定的同步旋转坐标轴磁场定向轴的选择有三种转子磁场定向气隙磁场定向和定子磁场定向气隙磁场定向和定子磁场定向在磁链关系中均存在耦合使得矢量控制结构更加复杂转子磁场定向是仿照直流电动机的控制方式利用坐标变换的手段把交流电动机的定子电流分解成磁场分量电流（相当于励磁电流）和转矩分量电流（相当于负载电流）并分别加以控制即磁通电流分量和转矩电流分量二者完全解耦从而获得类似于直流调速系统的动态性能FOC精确地控制磁场大小与方向使得电机转矩平稳噪声小效率高并且具有高速的动态响应

由于FOC的优势明显目前已在很多应用上逐步替代传统的控制方式在运动控制行业中备受瞩目