激光传感器：利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。
探究激光测距传感器在有轨巷道堆垛机中的应用
激光测距传感器在有轨巷道堆垛机自动控制系统中激光测距与定位PLC控制矢量变频调速等技术的应用使有轨巷道堆垛机控制系统超越了原有的设计思路
实现堆垛机的绝对认址不仅有效解决了计数与定位的精度与可靠性问题并且方便地实现平滑调速优化调速曲线优化起激光测距传感器动与制动性能从而提升了有轨巷道堆垛机的整机性能确保整机性能可靠平稳高效目前激光定位技术已广泛应用于机械食品烟草电子汽车起重配送中心药品电器和仓储等领域
激光测距传感器自动化立体仓库电气设备包括电控装置驱激光测距传感器动装置变频装置操作面板PLC控制模块检测装置通讯设备监控调度设备计算机管理设备激光测距传感器以及屏幕显示图像监视等设备计算机系统主要包括监控系统挂壁式控制箱基业箱管理系激光测距传感器统数据库服务器通讯系统计算机网络控制等组成部分
激光测距传感器在提升堆垛机的整机激光测距传感器性激光测距传感器能方面激光测距与定位原理:
1.激光测距传感器与上位机通激光测距传感器讯
英国真尚有LDM301激光测距传感器的通讯方式为ProfibusSSI同步串行输出模拟激光测距传感器电流输出开关输出和RS422RS232的通讯方式可以接带SSI输入模块的PLC或者是仪器激光测距传感器仪表实际应用过程中现激光测距传感器场通讯比较激光测距传感器顺利同时运行也没有发现有干扰的现场而以前采用SSI应用在部分有轨巷道堆垛机上下位置检测时由于大电机距离较近及频繁启动有时SSI通讯会激光测距传感器有干扰现象激光测距传感器采用LDM301激光测距传感器时有轨巷道堆垛机上下位置时采用RS422的通讯方式激光测距传感器由于采用了互补脉冲的通讯方式抗干扰性能好
2.激光测距与定位的实现
通过激光测距器将一个货架的激光测距传感器绝对地址数据读出并自激光测距传感器动保存到PLC内部的货位地址数据寄存器中进行货位地址数据表的修改设置与保存固化形成货位地址数据表供堆垛机运行定激光测距传感器位使用完成原始数据的初始化和固化校准
当有轨巷道堆垛机接收到上位机或操作面板触摸屏下达的作业指令时PLC可编程控制器" 控制器液位控制器接受作业指令通过激光测距器读取堆垛机当前地址并存储在PLC内供程激光测距传感器序计算用通过PLC程序对以上数据的处理实现堆垛机的认址与定位由于激激光测距传感器光测距实现了绝对认址实现了货位设定的数字化从而方便了货位数据出入库台位置运行速度值激光测距传感器等的设置易于实现数据比较计数自动换速及精准定位等功能
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