可编程逻辑控制器（Programmable?Logic?Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
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上海市 浦东新区 | 韩先生 |
艾默生Ovation控制器特色:具有处理多种应用程序（包括网络）的能力控制器能够完全无扰切换兼容第三方用于数据通讯控制用户C语言编程和仿真的软件支持多任务和优先任务计划完全符合POSIX1003.1b的开放系统标准用容易理解的命名方法来增加过程
点（优于使用复杂的名称或硬件地址加偏移量的命名法）RTOS所占内存仅为32KBRTOS存储和启动使用闪存（Flash Memory）
其详细编程进程是这样:PLC读取指令（FROM）读取用户水压反响值把反响值用移动指令（MOV）存入PID指令中的D12数据地址里; 把用户的水压设定值用移动指令（MOV）存入PID指令中的D10数据地址里;D200～D222保存PID的工作参数;D14为PID指令的运算值输出通过PLC的写入指令（TO）把PID闭环运算成果D14写入仿照输出模块再通过仿照输出模块转化成-10V～10V或许4～20mA的仿照信号送入高压变频器控制器进行频率设定
在进行PID工作参数设置时PID的参数设定尤其重要其设定的好坏直接关系到管网水压控制的好坏P标明比例增益设定规划为0～99%比例调度设定大系统呈现差错时可以加快调度减少差错但是过大的比例增益会形成系统不稳定;I标明积分时间设定规划为0～32767*100ms积分时间越小积分效果就越强反之I越大则积分效果弱;D标明微分时间设定规划为0～32767*10ms微分调度有超前的控制效果适合的微分时间能改善系统的动态功用
